Artykuły

Drukuj

PARAMETRY PNEUMATYCZNE

Zakres ciśnień

3 ÷ 8 bar

Czynnik

czyste powietrze bez smarowania*

*W przypadku stosowania smarowania zaleca się olej ISOVG32. Rozpoczęty proces smarowania musi być kontynuowany.

OZNACZENIE HAMULCÓW BLOKADY TŁOCZYSKA

STATYCZNA SIŁA TRZYMAJĄCA

o

20

25

32

40

50

63

80

100

125

siła zacisku

(N)

300

400

650

1100

1600

2500

4000

6300

8800

.

WYDŁUŻENIE MINIMALNE TŁOCZYSKA

o

20

25

32

40

50

63

80

100

125

wydłużenie

+50

+48

+40

+43

+57

+57

+80

+80

+125

PRZYKŁADY POŁĄCZEŃ PNEUMATYCZNYCH

Hamulec tłoczyska serii RL

o20÷25.

WYMIARY

Mod.

o cyl.

D

Af9

D1

H

L

L1

L2

L3

L4

L5

L6

RLC-24-20

20

8

20

38

21

40

58

35

23

12

24

40

RLC-24-25

50

10

20

38

21

40

58

35

23

12

24

40

Hamulec tłoczyska serii RL

WYMIARY

Mod.

Ocyl.

D

D1

D2

D3

G

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

A

M

H

H1

Z

RLC-41-32

32

12

30,5

35

25

M5

58

48

10

8

13

20,5

34

45

32,5

M6

25,5

46,5

M6X20

RLC-41-40

40

16

35

40

28

G1/8

65

55

10

8

13

22,5

38

50

38

M6

30

53

M6X20

RLC-41-50

50

20

40

50

35

G1/8

82

70

12

15

16

29,5

48

60

46,5

M8

36

64

M8X30

RLC-41-63

63

20

45

60

38

G1/8

82

70

12

15

16

29,5

49,5

70

56,5

M8

40

75

M8X30

RLC-41-80

80

25

45

80

48

G1/8

110

90

20

18

20

35

61

90

72

M10

50

95

M10X35

RLC-41-100

100

25

55

100

58

G1/8

115

100

15

18

20

39

69

105

89

M10

58

110,5

M10X35

RLC-41-125

125

32

60

130

65

G1/8

167

122

45

22

30

51

86,5

140

110

M12

80

150

M12X40

Prowadnice serii 45

dla siłowników zgodnych z normą DIN/ISO 6432

o 20 - 25

dla siłowników zgodnych z normą DIN/ISO 6431

o32 - 40 - 50 - 63 - 80 - 100

Prowadnice służą zabezpieczeniu

tłoczyska przed obrotem oraz

umożliwiają przenoszenie określonych

obciążeń promieniowych.

Prowadnice serii 45 wykonywane są w trzech

odmianach, dostosowanych do występujących

obciążeń i warunków pracy. Prowadnice typu

UT oraz HT mają prowadzenie ślizgowe,

samosmarujące natomiast typu HB posiadają

prowadzenie liniowe toczne. Prowadnice

serii 45 mogą pracować z odpowiednimi

siłownikami o średnicach od 20 do 100mm

wg. normy DIN/ISO 6432 oraz 6431.

Zamieszczone w dalszej części katalogu

wykresy umożliwiają dobór prowadnicy

w zależności od obciążenia i skoku - im

krótszy skok, tym większe staje się

dopuszczalne obciążenie.

Dostosowane do siłowników

według VDMA/ISO.

Prowadnice ślizgowe

lub toczne.

Doskonałe dopasowanie

PARAMETRY OGÓLNE

Rodzaj konstrukcji

typu U lub H

Działanie

NUT i NHT - samosmarujące, ślizgowe

NHB - toczne, wymagają smarowania

Materiał

korpus - aluminium anodowane

kolumny prowadzące:

- stal nierdzewna AISI 420B dla 45UT i 45HT

- stal hartowana C50 dla 54HB

elementy łączące - AISI 303

płyta - aluminium anodowane

Montaż

połączenie śrubowe

Położenie pracy

dowolne

OZNACZENIE PROWADNIC

WYKRES SIŁ UŻYTECZNYCH OBCIĄŻAJĄCYCH PROWADNICE SERII 45 W ZALEŻNOŚCI OD WYSUNIĘCIA

B = środek ciężkości obciążenia

X = wysunięcie początkowe obciążenia + skok

wysunięcie początkowe = odległość środka ciążenia

L = obciążenie

WYKRES SIŁ UŻYTECZNYCH OBCIĄŻAJĄCYCH PROWADNICE SERII 45 NHB I NHT

B = środek ciężkości obciążenia

X = wysunięcie początkowe obciążenia + skok

wysunięcie początkowe = odległość środka obciążenia

Prowadnice, Mod. 45NUT...

Dla siłowników serii 24 i 25 (DIN/ISO 6432), o20 i 25.

Obciążenia - patrz wykres 1.

Prowadnice nie wymagają smarowania.

WYMIARY

 

o

TF

TG

TH

TI

TL

UF1

UF

G1

A

WH

C1

H

W

C

K

L

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

P

P1

EA

EB

EC

FA

FB

FC

SW1

SW2

 

20

70

55

46,5

74

32

100

90

38

10

30

48

4

22

12

15

77

71

17

8

48+2

40

8,5

10

24

M6

M8

9

15

9

6,5

11

6,8

13

13

 

25

70

55

46,5

74

32

100

90

38

10

30

48

6

22

12

15

77

76

17

8

54+2

40

8,5

10

24

M6

M8

9

15

9

6,5

11

6,8

13

17

 

Prowadnice, Mod 45NHT...

Dla siłowników serii 24 i 25 (DIN/ISO 6432), o 20 i 25.

Obciążenia - patrz wykres 3.

Prowadnice nie wymagają smarowania.

WYMIARY

 

o

TF

TG

TH

TI

TL

TM

TN

UF

G1

UF1

A

WH

C1

H

W

C

K

L

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

P

P1

T

EA

EB

EC

FA

FB

FC

 

20

68

40

38

58

32,5

20

23

76

32

79

10

17

108

4

22

12

58

160

15

37+0,3

34

37

71

65

8,5

M5

M6

14

6,5

11

6,8

5,5

10

5.7

 

25

68

40

38

58

32,5

20

23

76

32

79

10

17

108

6

17

12

58

160

15

37+0,3

34

37

76

65

8,5

M5

M6

14

6,5

11

6,8

5,5

10

5.7

 

Prowadnice, Mod 45NHB...

Dla siłowników serii 24 i 25 (DIN/ISO 6432), o 20 i 25.

Obciążenia - patrz wykres 2.

Prowadnice smarować smarem specjalnym.

WYMIARY

 

o

TF

TG

TH

TI

TL

TM

TN

UF

G1

UF1

A

WH

C1

H

W

C

K

L

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

P

P1

T

EA

EB

EC

FA

FB

FC

 

20

68

40

38

58

32,5

20

23

76

32

79

10

17

108

4

22

12

58

160

15

37+0,3

34

37

71

65

8,5

M5

M6

14

6,5

11

6,8

5,5

10

5.7

 

25

68

40

38

58

32,5

20

23

76

32

79

10

17

108

6

17

12

58

160

15

37+0,3

34

37

71

65

8,5

M5

M6

14

6,5

11

6,8

5,5

10

5.7

 

Prowadnice, Mod. 45NUT...

Dla siłowników serii 60 i 61 (DIN/ISO 6431)

o32 - 40 - 50 - 63 - 80 - 100.

Obciążenia - patrz wykres 1

Prowadnice nie wymagają smarowania.

c

o

TF

TG

TH

A

T1

P

FB

UF

G1

UF1

L

C1

H

W

C

L1

WH

L2

L3

L4

L5

TL

SW1

SW2

32

78

32.5

58

12

74

M6

6.6

90

45

100

106

48

6

22

12

94

17

7.8

52

48

7.8

32.5

15

17

50

84

38

64

12

80

M6

6.6

100

50

106

117

58

7

22

12

105

21

10

53

56

10

38

15

19

50

100

46.5

80

16

96

M8

9

120

60

125

129

59

8

26

15

106

25

6.2

64

66

6.3

46.5

22

24

63

105

56.5

95

16

104

M8

9

125

70

132

146

76

8

26

15

121

25

9.8

64

76

9.8

56.5

22

24

80

130

72

130

20

130

M10

11

155

90

165

170

90

9

32

16

128

34

9

72

98

20

50

27

30

100

150

89

150

20

150

M10

11

175

110

185

190

110

9

32

16

138

39

10.5

72

118

20

70

27

30

Prowadnice, Mod 45NHT...

Dla siłowników serii 60 i 61 (DIN/ISO 6431)

o 32 - 40 - 50 - 63 - 80 - 100.

Obciążenia - patrz wykres 3.

Prowadnice nie wymagają smarowania.

WYMIARY

o

TF

TG

TH

TI

UF

G1

UF1

A

WH

C1

H

W

C

K

L

L1

L2

L3

L4

L5

L6

P

T

FA

FB

FC

SW1

SW2

32

78

32.5

61

74

90

45

97

12

17

125

6

17

12

76

177

4,3

50,2

50

37

94

64+5

M6

14

6,5

11

6,8

13

17

40

84

38

69

87

110

54

115

16

21

140

7

22

12

81

192

11

58,2

58

37

105

74+5

M6

14

6,5

11

6,8

15

19

50

100

46.5

85

104

130

63

137

20

26

149

8

26

15

78,5

205

19,8

70,2

70

37,5

106

89+10

M8

16

9

15

9

22

24

63

105

56.5

100

119

145

80

152

20

26

182

8

26

15

111

237

15,3

85,2

85

37

121

89+10

M8

16

9

15

9

22

24

80

130

72

130

148

180

100

189

25

34

215

9

32

20

128

280

21

105,4

105

42

128

110+10

M10

20

11

18

11

27

30

100

150

89

150

172

200

120

213

25

39

220

9

32

20

128

280

24,5

130,4

130

37

138

115+10

M10

20

11

18

11

27

30

Prowadnice, Mod 45NHB...

Dla siłowników serii 60 i 61 (DIN/ISO 6431)

o32 - 40 - 50 - 63 - 80 - 100.

Obciążenia - patrz wykres 2.

Prowadnice smarować smarem specjalnym.

WYMIARY

o

TF

TG

TH

TI

UF

G1

UF1

A

WH

C1

H

W

C

K

L

L1

L2

L3

L4

L5

L6

P

T

FA

FB

FC

SW1

SW2

32

78

32.5

61

74

90

45

97

12

17

125

6

17

12

76

177

4,3

50,2

50

37

94

64+5

M6

14

6,5

11

6,8

13

17

40

84

38

69

87

110

54

115

16

21

140

7

22

12

81

192

11

58,2

58

37

105

74+5

M6

14

6,5

11

6,8

15

19

50

100

46.5

85

104

130

63

137

20

26

149

8

26

15

78,5

237

19,8

70,2

70

69,5

106

89+10

M8

16

9

15

9

22

24

63

105

56.5

100

119

145

80

152

20

26

182

8

26

15

111

237

15,3

85,2

85

37

121

89+10

M8

16

9

15

9

22

24

80

130

72

130

148

180

100

189

25

34

215

9

32

20

128

280

21

105,4

105

42

128

110+10

M10

20

11

18

11

27

30

100

150

89

150

172

200

120

213

25

39

220

9

32

20

128

280

24,5

130,4

130

37

138

115+10

M10

20

11

18

11

27

30

Amortyzatory hydrauliczne serii SA

M8x1 - M10x1 - M12x1 - M14x1,5 - M20x1,5 - M25x1,5 - M27x1,5

Samokompensujące

Amortyzatory serii SA oferowane są w 5 rozmiarach.

Służą do pochłaniania energii uderzenia

rozpędzonych i zatrzymywanych mas oraz

zmniejszenia hałasu w chwili zatrzymania.

Amortyzatory te są samokompensujące,

co oznacza, że spełniają swą rolę dla szerokiego

zakresu parametrów pracy. Mogą pracować

zarówno przy małym obciążeniu i dużej

prędkości, jak też gdy obciążenie jest znaczne,

a prędkość mała, bez żadnej regulacji.

Konstrukcja umożliwia wyposażenie amortyzatora

w dodatkowy pierścień zderzakowy.

Stosowanie amortyzatorów wnosi szereg korzyści:

- wzrost produktywności,

- zmniejszenie kosztów,

- redukcja drgań i hałasu,

- wydłużenie żywotności maszyn.

Właściwe dla różnych zastosowań

i warunków pracy

Możliwa praca z dodatkowym zderzakiem

Samokompensujące

PARAMETRY OGÓLNE

Model

SA - 0806

SA - 1007

SA - 1210

SA - 1412

SA - 2015

SA - 2525

SA - 2725

Rodzaj konstrukcji

amortyzator hydrauliczny, samokompensujący

Materiały

korpus - stal czerniona, tłoczysko - stal chromowana

tłok - stal, uszczelki - NBR

Korpus gwintowany

M8x 1

M10x 1

M12 x 1

M14x 1,5

M20x 1,5

M25x 1,5

M27x 1,5

Skok amortyzacji (mm)

6

7

10

12

15

25

25

Max energia pochłonięta / 1 cykl, Et (Nm)

3

6

12

20

59

80

147

Max energia pochłonięta / 1 godz., ETc (Nm)

7000

12400

22500

33000

38000

60000

72000

Max. masa efektywna Me (kg)

6

12

22

40

120

180

270

Max ilość cykli / 1 min

80

70

40

70

45

20

10

Prędkość uderzenia, v (m/s)

0,3 - 2,5

0,3 - 3,5

0,3 - 4,0

0,3 - 5,0

0,3 - 5,0

0,3 - 0,5

0,3 - 5,0

Waga (g)

15

25

32

65

150

295

360

Zakres temperatur pracy (°C)

-10 ÷ +80 °C

OZNACZENIE AMORTYZATORÓW

Uwaga: amortyzatory są dostarczane w komplecie z dwiema nakrętkami montażowymi.

Przekrój amortyzatora, Mod SA

Poz.

Nazwa części

Materiał

1

Główka tłoczyska

nylon

2

Rura zewnętrzna

stal

3

Akumulator

-

4

Otwory dławiące

-

5

Sprężyna powrotna

stal sprężynowa

6

Tłoczysko

stal węglowa

7

Czynnik hydrauliczny

-

8

Tłok

stal węglowa

9

Zawór zwrotny

-

10

Rura wewnętrzna

stal stopowa

Amortyzator serii SA

WYMIARY

Mod.

A

X

L

B

C

D

E

F

G

SW

I

SA - 0806 W

M8X1

6

-

40,6

-

2,8

-

33,6

2

11

3

SA - 0806

M8X1

6

55,2

40,6

6,6

2,8

8,5

33,6

2

11

3

SA - 1007 W

M10X1

7

-

47

-

3

-

39

3

12,7

3

SA - 1007

M10X1

7

62,6

47

8,6

3

8,6

39

3

12,7

3

SA - 1210 W

M12X1

10

-

50

-

3

-

45,5

-

14

4

SA - 1210

M12X1

10

67

50

10,3

3

8,5

45,5

-

14

4

SA - 1412 W

M14X1,5

12

-

67

-

4

-

58

4

19

6

SA - 1412

M14X1,5

12

90

67

12

4

11

58

4

19

6

SA - 2015 W

M20X1,5

15

-

73

-

6

-

62

4

26

8

SA - 2015

M20X1,5

15

103

73

18

6

15

62

4

26

8

SA - 2525 W

M25X1,5

25

-

92

-

8

-

82

-

32

10

SA - 2525

M25X1,5

25

130

92

22,8

8

19

82

-

32

10

SA - 2725 W

M27X1,5

25

-

99

-

8

-

86

5

32

6,5

SA - 2725

M27X1,5

25

143

99

22,5

8

19

86

5

32

6,5

Wyposażenie uzupełniające

Kołnierz zderzakowy

do regulacji skoku

Przewodnik doboru: zależności i przykłady

Dla właściwego doboru amortyzatora niezbędne jest

określenie 4 podstawowych wielkości.

PODSTAWOWE PARAMETRY

Masa obiektu uderzającego

m

(kg)

Prędkość uderzenia

v

(m/s)

Siła napędowa

F

(N)

Ilość uderzeń / 1 godz

C

(1/hr)

Zależności ci i przykłady

PODSTAWOWE ZALEŻNOŚCI

1. Energia kinetyczna:

Ek = mv2/2

2. Energia napędu:

Ed = F . S

3. Prędkość swobodnego upadku:

4. Siła pchająca siłownika:

v = - 2g . h

5. Siła ciągnąca siłownika:

F= . P

6. Max siła uderzenia

Fm = 1.2 Et /S

7. Całkowita energia pochłaniana / 1 godz:

Etc = Et . C

Przewodnik doboru: zależności i przykłady

OPIS OZNACZEŃ

Oznaczenie

Jednostka

Opis

µ

 

współczynnik tarcia

?

rad

kąt odchylania

?

rad

kąt obcinania bocznego

?

rad/s

Prędkość kątowa

A

m

szerokość

B

m

grubość

C

1/godz

ilość uderzeń / 1 godz

D

cm

średnica tłoka

d

cm

średnica tłoczyska

ED

Nm

energia napędu

EK

Nm

energia kinetyczna / 1 cykl

EK

Nm

energia całkowita / 1 cykl

ETC

Nm

energia całkowita / 1 godz

F

N

siła napędowa

Fm

N

max siła uderzenia

g

m/s 2

przyspieszenie ziemskie (9.81 m/s)

h

m

wysokość

m

kg

masa hamowana

Me

kg

masa efektywna

P

bar

ciśnienie pracy

R

m

promień

RS

m

odległość amortyzatora od punktu obrotu

S

m

skok amortyzatora

T

Nm

moment napędowy

t

s

czas opóźnienia

v

m/s

prędkość masy uderzającej

vs

m/s

prędkość masy względem amortyzatora

Przykład 1: uderzenie poziome

Warunki zadane:

v = 1.0 m/s

m = 40 kg

S = 0.01 m

C = 1500 cykli/godz

OBLICZENIA:

Ek ===20 Nm

ET = Ek = 20 Nm

Etc = Et . C = 20 . 1500 = 30000 Nm/h

Me===40 kg

Dla powyższego przypadku właściwym amortyzatorem jest typ SA 1412, gdzie:

ETmax = 20 Nm, ETCmax = 33000 Nm/h i Me max = 40 kg.

Przykład 2: uderzenie poziome z siłą napędową

Warunki zadane:

m= 40 kg

P = 6 bar = 0,6 MPa

S = 0.01 m

v = 1.2 m/s

d = 50 mm

C = 780 cykli/godz

OBLICZENIA:

Ek ===28,8 Nm

ED= F . g . S=.P.g.S=. 6 . 9,81 . 0,015 = 17,32 Nm

Et = Ek + Ed = 28,8 + 17,3 = 46,1 Nm

Etc = Et . C = 46,1. 780 = 35958 Nm/h

Me == 64,0 Kg

Dla powyższego przykładu dobrano amortyzator SA-2015, gdzie:

ET (max) = 59 Nm, ETC (max) = 38000 Nm/h i Me (max) = 120 kg

Przykład 3: Uderzenie swobodnego upadku

Warunki zadane:

h = 0,35 m

m = 5 kg

S = 0.01 m

C = 1500 cykli/godz

OBLICZENIA:

v = - 2g .h -2 . 9,81 . 0,4 = 2,6 m/s

EK = m . g . h = 5 . 9,81 . 0,35 = 17,2 Nm

ED = F . S = m . g . s = 5 . 9,81 . 0,012 = 0,6 Nm

Et = Ek + Ed = 17,2 + 0,6 = 17,8 Nm

Etc = Et . C = 17,8 . 1500 = 26700 Nm/h

Me == 5,0 Kg

Dla powyższego przykładu dobrano amortyzator SA 1412, gdzie:

ET MAX = 20 Nm, ETC MAX = 33000 Nm/h i Me MAX = 40 kg.

Przykład 4: Uderzenie pionowe w dół z siłą napędową

Warunki zadane:

m = 50 kg

h = 0.3 m

S = 0.025 m

P = 6 bar =0,6 MPa

D = 63 mm

C = 600 cykli/godz

V = 1,0 m/s

OBLICZENIA:

Ek===25Nm

ED = F . S = (m . g+ . p . g ). S = (50 . 9,81+. 6 . 9,81) . 0,025 = 58,1 Nm

Et = Ek + Ed = 25 + 58,1 = 83,1 Nm

Etc = Et . C = 83,1 . 600 = 49860 Nm/h

Me == 168 Kg

Dla powyższego przykładu dobrano amortyzator SA 2725, gdzie:

ET (max) = 147 Nm, ETC (max) = 72000 Nm/h i Me (max) = 270 kg.

Przykład 5: Uderzenie pionowe w górę z siłą napędową

Warunki zadane:

m = 50 kg

h = 0.3 m

S = 0.025 m

P = 6 bar =0,6 MPa

D = 63 mm

C = 600 cykli/godz

V = 1,0 m/s

OBLICZENIA:

Ek===25Nm

ED = F . S = ( . p . g - m . g). S = (. 6 . 9,81-50 . 9,81) . 0,015 = 20,1 Nm

Et = Ek + Ed = 25 + 20,1 = 45,7 Nm

Etc = Et . C = 45,1 . 600 = 27060 Nm/h

Me == 91,4 Kg

Dla powyższego przykładu dobrano amortyzator SA 2015, gdzie:

ET (max) = 59 Nm, ETC (max) = 38000 Nm/h i Me(max) = 120 kg.

Przykład 6: Uderzenie pod kątem

Warunki zadane:

m = 10 kg

h = 0,3 m

S = 0.015 m

a = 30°

C = 600 cykli/godz

OBLICZENIA:

v = - 2g .h

-2 . 9,81 . 0,3 = 2,43 m/s

Et = Ek + Ed = 29,4 + 0,7 = 30,1 Nm

EK = m . g . h

10 . 9,81 . 0,3 = 29,4 Nm

Etc = Et . C = 30,1 . 600 = 18060 Nm/h

ED = F . S = m . g . siná . s = 10 . 9,81 . sin30° . 0,015 = 10 . 9,81 . 0,5 . 0,015 = 0,7 Nm

Me == 10,2 Kg

Dla powyższego przykładu dobrano amortyzator SA 2015, gdzie:

ET (max) =59 Nm, ETC (max) = 38000 Nm/h i Me (max) = 120 kg.

Przykład 7: Uderzenie masy napędzanej transporterem

Warunki zadane:

m = 5 kg

V = 0,5 m/s

µ = 0,25

S = 0.006 m

C = 3000 cykli/godz

OBLICZENIA:

Ek===0,63Nm

Etc = Et . C = 0,7 . 3000 = 2100 Nm/h

ED = F . S = m . g . µ . s = 5 . 9,81 . 0,25 . 0,006 = 0,07 Nm

Me == 5,6 Kg

Et = Ek + Ed = 0,63 + 0,07 = 0,7 Nm

 

Dla powyższego przykładu dobrano amortyzator SA 0806, gdzie:

ET (max)=3 Nm, ETC (max)=7000 Nm/h i Me(max)=6 kg.

Przykład 8: Amortyzacja otwieranych drzwi

Warunki zadane:

m = 20 kg

w = 2,0 rad/s

T = 20 Nm

Rs = 0,8 m

A = 1,0 m

S = 0,015 m

C = 600 cykli/godz

OBLICZENIA:

I== =6,67 Kg . m2

Et = Ek + Ed = 13,34 + 0,36 = 13,7 Nm

EK== = 13,34 Nm

Etc = Et . C = 13,7 . 600 = 8220 Nm/h

0=== 0,019 rad

v = ?. Rs = 2,0 . 0,8 = 1,6 m/s

Ed = T . ? = 20 . 0,018 = 0,36 Nm

Me == 10,7 Kg

Dla powyższego przykładu dobrano amortyzator SA 1412, gdzie:

ET (max) =20 Nm, ETC (max) = 33000 Nm/h i Me (max) = 40 kg.

Przykład 9: Amortyzacja masy obracającej się

Warunki zadane:

m = 200 kg

w = 1,0 rad/s

T = 100 Nm

R = 0,5 m

Rs= 0,6 m

S = 0,015 m

C = 100 cykli/godz

OBLICZENIA

 

I== =25 Kg . m2

Et = Ek + Ed = 12,5 + 2,5 = 15 Nm

EK== = 12,5 Nm

Etc = Et . C = 15 . 100 = 1500 Nm/h

?===0,025 rad

v = ? . Rs = 1,0 . 0,6 = 0,6 m/s

Ed = T . ?= 100 . 0,025 = 2,5 Nm

Me == 83Kg

Dla powyższego przykładu dobrano amortyzator SA 2015, gdzie:

ET (max) = 59 Nm, ETC (max) = 38000 Nm/h i Me (max) = 720 kg.

Obciążenie w osi amortyzatora

Dla zapewnienia odpowiedniej żywotności amortyzatora

ruch obciążenia powinien być w osi amortyzatora.

Uwaga: Maksymalne odchylenie od osi wynosi ? 2,5° (0,044 rad).

Magnetyczne czujniki zbliżeniowe

Seria CST-CSV

- Kontaktronowe

- Elektroniczne Halla

Magnetyczne czujniki zbliżeniowe serii

CST/CSV umożliwiają określenie położenia

tłoka siłownika wyposażonego w magnes

stały. Pole magnetyczne zwiera wewnętrzny

styk czujnika, zamyka obwód elektryczny

a uzyskany w ten sposób sygnał elektryczny,

umożliwia przesterowanie elektrozaworu lub

może być wprowadzony do sterownika PLC.

Żółta dioda LED sygnalizuje stan zamknięcia

wewnętrznego styku czujnika. Czujnik

kontaktronowy posiada styk mechaniczny

i może być zasilany napięciem stałym do

110V lub zmiennym do 220V. Żywotność

czujnika kontaktronowego jest mniejsza niż

elektronicznego wykorzystującego efekt Halla,

który umożliwia pracę z prądem stałym

o napięciu do 30V. Te dwa typy czujników

posiadają szczelną obudowę i zewnętrznie

nie różnią się między sobą.

Czujniki bezdotykowe mogą być w różny

sposób montowane z siłownikiem:

w specjalnych rowkach profilu, opaskami

zaciskowymi, motowane na siłownikach

cylindrycznych lub za pomocą specjalnych

uchwytów.

Wygodne do montażu

w siłownikach profilowych

2 typy (CST-CSV) umożliwiają

wyposażenie wszystkich typów

siłowników CAMOZZI

Opcjonalne wyposażenie

w złącze elektryczne M8

PARAMETRY OGÓLNE

Mod.

CST-220 CSV-220

CST-232 CSV-232

CST-332 CSV-332

CST-250N CSV-250N

CST-262 CSV-262

CST-362 CSV-362

Działanie

Kontaktronowe

Halla

Wyjście elektryczne

--

PNP

Napięcie

10-110* V AC/DC

5-30 V AC/DC

10-27 V DC

Zabezpieczenie

IP 67

Materiały

Korpus - żywica epoksydowa, kabel - osłona poliuretanowa

Mocowanie

bezpośrednio w rowku lub za pomocą uchwytu (tylko CST)

Sygnalizacja

Żółta dioda LED

Podłączenie elektryczne

kabel 2x0,14 (2m)

kabel 3x0,14 (2m)

 

złącze M8 (0,3 m)

złącze M8 (0,3 m)

Maksymalny prąd

250 mA indukcyjny

 

Maksymalne obciążenie

8 W, 10 VA

6 W

Zabezpieczenie

brak

przeciw błędnej

polaryzacji

przeciw błędnej

polaryzacji

przeciw iskrzeniom

Czas przełączania

<1,8 ms

<1 ms

Zakres temperatur pracy

-10 °C ÷ 80 °C

Rodzaj styków

N.O.

Żywotność

cykli

cykli

Uwaga: * mod. CST/CSV-220 dla napięć 220V są oznaczone datą produkcji na kablu.

PRZYKŁAD OZNACZENIA

CZUJNIK KONTAKTRONOWY

BN = brązowy

BU = niebieski

BK = czarny

CZUJNIK HALLA

BN = brązowy

BU = niebieski

BK = czarny

SCHEMAT POŁĄCZEŃ SZEREGOWYCH

Czujniki kontaktronowe 3-żyłowe mogą być łączone ze sobą

szeregowo z uwagi na brak spadku napięcia pomiędzy

zasilaniem a obciążeniem (patrz schemat połączeń).

Spadek napięcia wynosi 2,5V dla czujnika kontaktronowego

oraz 1V dla czujnika Halla.

BN = brązowy

BU = niebieski

BK = czarny

Magnetyczne czujniki zbliżeniowe serii CST/CVS

Długość kabla 2 mb.

lub 5 mb dla mod. CST-220-5.

Mod.

CST - 220

CSV - 220

CST -220-5

CST - 232

CSV - 232

CST - 332

CSV - 332

Czujnik zbliżeniowy serii CST/CSV

EN 60947-5-2 4 (tylko Mod. N)

Długość kabla 0,3 mb.

Mod.

CST -250N

CSV -250N

CST - 262

CSV - 262

CST - 362

CSV - 362

Przyłącze elektryczne CS-5 (część damska)

W przypadku zastosowania czujników 2-żyłowych

z przyłączem elektrycznym M8 (CST-250N oraz

CSV-250N) należy podłączyć przewód brązowy

do wejścia (+) a przewód czarny do obciążenia.

Mod.

CS -5

Informacje dotyczące właściwego wykorzystania

Magnetyczny kontaktronowy czujnik zbliżeniowy posiada styk elektryczny zamknięty w szklanej

bańce wypełnionej rozrzedzonym gazem. Elastyczne listki styku wykonane są ze stopu ferromagnetycznego

żelazowo-niklowego i pokryte w miejscu zetknięcia materiałem zabezpieczającym je przed “sklejaniem się”.

Przełączenie styków powodowane jest przez pole magnetyczne magnesu stałego umieszczonego w

tłoku siłownika. Styki te normalnie otwarte zwierając się zamykają obwód elektryczny.

Rys. 2 pokazuje pole działania czujnika kontaktronowego. Wymiar b wskazuje amplitudę pola

czyli obszar zamkniętych styków elektrycznych. Wartość H jest histerezą, w wyniku której pole

oddziaływania magnetycznego jest przesunięte w kierunku przeciwnym do ruchu tłoka.

Wartości b i H przedstawione w tabeli zależą od średnicy tłoka. Maksymalna dopuszczalna prędkość

tłoka jest funkcją wartości b oraz czasu odpowiedzi elementów przełączanych w układzie za czujnikiem.

Maksymalna prędkość tłoka

Maksymalna prędkość tłoka jest określona zależnością:

vmax

gdzie:

b =strefa zwartych styków (mm) - patrz tabela

t =całkowity czas odpowiedzi elementów układu elektrycznego położonych za przełącznikiem

vmax =maksymalna prędkość tłoka (m/s)

Osłona rowka profilu, Mod S-CST-500

Do zabezpieczenia (osłonięcia) rowków w

siłownikach serii:

- 31

- 31 tandem i kilkuskokowych

- QCT-QCB

- QCBT-QCBF

- 61

- 69

Dostarczane w odcinkach 500 mm.

Maksymalne obciążenie prądowe kontaktronowych czujników zbliżeniowych

Obciążenie indukcyjne / pojemnościowe

prąd maksymalny = 250 mA;

8W DC - 10VA AC.

Obciążenie rzeczywiste (A) jest zależne od napięcia

(patrz rysunek).

Układ elektryczny zabezpieczony przed przepięciami

W przypadku obciążenia indukcyjnego z uwagi na to,

że nie ma innego zabezpieczenia zaleca się

stosowanie odpowiedniego układu elektrycznego.

Poniżej przedstawiono 3 przykłady.

Uwagi eksploatacyjne dotyczące czujników

- Nie napinać, naprężać lub zaginać przewodów elektrycznych oraz unikać ciągłych ruchów przewodów.

- Nie stosować czujników w atmosferze substancji chemicznie agresywnych.

- Nie przekraczać dopuszczalnych temperatur pracy, zabezpieczyć czujniki przed silnymi drganiami i uderzeniami.

Opaski montażowe dla czujników serii CST

Mod.

 

S-CST-02

dla siłowników ř 16 serii 24-25-27

S-CST-03

dla siłowników ř 20 serii 24-25-27

S-CST-04

dla siłowników ř 25 serii 24-25-27

S-CST-05

dla siłowników ř 16-20-25 serii 94-95

S-CST-06

dla siłowników ř 32 serii 90- 92

S-CST-07

dla siłowników ř 40 serii 90- 92

S-CST-08

dla siłowników ř 50 serii 90- 92

S-CST-09

dla siłowników ř 63 serii 90- 92

S-CST-10

dla siłowników ř 80 serii 90

S-CST-11

dla siłowników ř 100 serii 90

S-CST-12

dla siłowników ř 125 serii 90

S-CST-18

dla siłowników ř 32 serii 27- 42

S-CST-19

dla siłowników ř 40 serii 27- 42

S-CST-20

dla siłowników ř 50 serii 27- 42

S-CST-21

dla siłowników ř 63 serii 27- 42

Adaptery dla czujników serii CST

Mod.

S-CST-01

dla siłowników o20÷100 serii QP-QPR

 

dla siłowników o 32÷80 serii 50

Montaż czujników serii CST na siłownikach serii 60

Mod.

 

S-CST-25

dla siłowników serii 60 o32 -63

S-CST-26

dla siłowników serii 60 o 80 - 100

Adaptery montażowe czujników CST

Dla siłowników serii 60 z prowadnicami

typu 45NHT or 45NHB.

Mod.

S - CST-45N1

dla siłowników serii 60 o 32÷63

S - CST-45N2

dla siłowników serii 60 o80÷100

Montaż czujników serii CSV

Czujniki CSV są montowane bezpośrednio

w rowkach korpusu:

dla siłowników o16÷25 serii 50

dla siłowników o12÷16 serii QP-QPR.

Montaż czujników serii CST

Czujniki CST są montowane bezpośrednio

w rowkach korpusu:

dla siłowników serii 31-31R

dla siłowników serii QC.

dla siłowników serii 61.

Magnetyczne czujniki zbliżeniowe

serii CSB i CSC

Kontaktronowe

Magnetyczne czujniki zbliżeniowe serii CSB

i CSC umożliwiają określenie położenia tłoka.

Wskutek działania pola magnetycznego

następuje załączenie styków wewnętrznych

czujnika i zamknięcie obwodu elektrycznego.

Dzięki temu uzyskiwany jest sygnał umożliwiający

bezpośrednie uruchomienie cewki zaworu albo

wprowadzenie sygnału do sterownika PLC.

Czerwona dioda LED sygnalizuje zamknięcie

styków. Czujniki kontaktronowe posiadające

mechaniczny styk umożliwiają pracę z napięciami

prądu stałego lub zmiennego do 110V.

Czujniki serii CSC stosowane są do chwytaków

serii CGL. Zespoł czujnika zamknięty jest

w szczelnej obudowie.Konstrukcja umożliwia

zabudowę czujnika w rowkach profilu korpusu

chwytaka.

Podłączenia elektryczne pokazane są na

załączonych schematach.

.

PARAMETRY OGÓLNE

Model

CSB-220 CSC-220

Type działanie

kontaktronowe

Napięcie

3 - 110 V AC/DC

Zabezpieczenie

IP66

Materiał

korpus - żywica epoksydowa

Mocowanie

bezpośrednio w rowku korpusu

Sygnalizacja

optyczna LED (czerwona)

Podłączenie elektryczne

kabel 2 x 0,14 (1m)

Prąd załączania

3 - 50 mA

Maksymalne obciążenie.

8 W, 10 VA

Czas przełączania

<1 ms

Zakres temperatur

-10°C - 60°C

Rodzaj styków

N.O.

Waga

18g

Zabezpieczenie elektryczne

brak

Wyjście

-

OZNACZENIE CZUJNIKÓW BEZDOTYKOWYCH

Schematy elektryczne układów zabezpieczonych przed przepięciami.

Ponieważ czujnik kontaktronowy z obciążeniem indukcyjnym nie posiada żadnego zabezpieczenia

elektrycznego wskazane jest budowanie układu zabezpieczonego przed przepięciami.

Uwaga. Kiedy długość przewodów do obciążenia przekracza 10m należy zainstalować cewkę indukcyjną blisko czujnika aby uniknąć pulsacji prądu.

STYKI ELEKTRYCZNE CZUJNIKA KONTAKTRONOWEGO

BN = brązowy

BU = niebieski

Wymiary czujnika CSB - D - 220

Wymiary czujnika CSB - H - 220

Wymiary czujnika CSC - D - 220

Wymiary czujnika CSC - H - 220

TABELA ZASTOSOWAŃ POSZCZEGÓLNYCH CZUJNIKÓW MAGNETYCZNYCH

   

CST

CSV

CSB-D-220

CSC-D-220

       

CSB-H-220

CSC-H-220

Seria

?

uchwyt

uchwyt

uchwyt

uchwyt

24-25

16

S - CST - 02

     
 

20

S - CST - 03

     
 

25

S - CST - 04

     

27

16

S - CST - 02

     
 

20

S - CST - 03

     
 

25

S - CST - 04

     
 

32

S - CST - 18

     
 

40

S - CST - 19

     
 

50

S - CST - 20

     
 

63

S - CST - 21

     

31

12

mocowanie bezpośrednie

     
 

16

mocowanie bezpośrednie

     
 

20

mocowanie bezpośrednie

     
 

25

mocowanie bezpośrednie

     
 

32

mocowanie bezpośrednie

     
 

40

mocowanie bezpośrednie

     
 

50

mocowanie bezpośrednie

     
 

63

mocowanie bezpośrednie

     
 

80

mocowanie bezpośrednie

     
 

100

mocowanie bezpośrednie

     

40

160

brak możliwości

     
 

200

brak możliwości

     

41

160

brak możliwości

     
 

200

brak możliwości

     

42

32

S - CST - 18

     
 

40

S - CST - 19

     
 

50

S - CST - 20

     
 

63

S - CST - 21

     

50

16

 

mocowanie bezpośrednie

   
 

25

 

mocowanie bezpośrednie

   
 

32

S - CST - 01

     
 

40

S - CST - 01

     
 

50

S - CST - 01

     
 

63

S - CST - 01

     
 

80

S - CST - 01

     

60

32

S - CST - 25

     
 

40

S - CST - 25

     
 

50

S - CST - 25

     
 

63

S - CST - 25

     
 

80

S - CST - 26

     
 

100

S - CST - 26

     
 

125

brak możliwości

     

60+45N

32

S - CST - 45N1

     
 

40

S - CST - 45N1

     
 

50

S - CST - 45N1

     
 

63

S - CST - 45N1

     
 

80

S - CST - 45N2

     
 

100

S - CST - 45N2

     

61

32

mocowanie bezpośrednie

     
 

40

mocowanie bezpośrednie

     
 

50

mocowanie bezpośrednie

     
 

63

mocowanie bezpośrednie

     
 

80

mocowanie bezpośrednie

     
 

100

mocowanie bezpośrednie

     
 

125

mocowanie bezpośrednie

     

69

32

mocowanie bezpośrednie

     
 

40

mocowanie bezpośrednie

     
 

50

mocowanie bezpośrednie

     
 

63

mocowanie bezpośrednie

     
 

80

mocowanie bezpośrednie

     
 

100

mocowanie bezpośrednie

     
 

125

mocowanie bezpośrednie

     

90

32

S - CST - 06

     
 

40

S - CST - 07

     
 

50

S - CST - 08

     
 

63

S - CST - 09

     
 

80

S - CST - 10

     
 

100

S - CST - 11

     
 

125

S - CST - 12

     

92

32

S - CST - 06

     
 

40

S - CST - 07

     
 

50

S - CST - 08

     
 

63

S - CST - 09

     

94

16

S - CST - 05

     
 

20

S - CST - 05

     
 

25

S - CST - 05

     

95

25

S - CST - 05

     

CGA

10

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

16

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

20

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

25

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

32

   

mocowanie bezpośrednie

 

CGB

16

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

20

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

25

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

32

   

mocowanie bezpośrednie

 

CGC

50

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

64

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

80

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

100

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

125

   

mocowanie bezpośrednie

 

CGL

10

     

mocowanie bezpośrednie

 

16

     

mocowanie bezpośrednie

 

20

     

mocowanie bezpośrednie

 

25

     

mocowanie bezpośrednie

 

32

     

mocowanie bezpośrednie

CGP

10

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

16

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

20

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

25

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

32

   

mocowanie bezpośrednie

 

CGS

16

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

20

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

25

   

mocowanie bezpośrednie

 
 

32

   

mocowanie bezpośrednie

 

QC

20

mocowanie bezpośrednie

     
 

25

mocowanie bezpośrednie

     
 

32

mocowanie bezpośrednie

     
 

40

mocowanie bezpośrednie

     
 

50

mocowanie bezpośrednie

     
 

63

mocowanie bezpośrednie

     
 

80

mocowanie bezpośrednie

     

QP-QPR

12

 

mocowanie bezpośrednie

   
 

16

 

mocowanie bezpośrednie

   
 

20

S - CST - 01

     
 

25

S - CST - 01

     
 

32

S - CST - 01

     
 

40

S - CST - 01

     
 

50

S - CST - 01

     
 

63

S - CST - 01

     
 

80

S - CST - 01

     
 

100

S - CST - 01

     

QCBF

20

mocowanie bezpośrednie

     
 

25

mocowanie bezpośrednie

     
 

32

mocowanie bezpośrednie

     
 

40

mocowanie bezpośrednie

     

QCTF

20

mocowanie bezpośrednie

     
 

25

mocowanie bezpośrednie

     
 

32

mocowanie bezpośrednie

     
 

40

mocowanie bezpośrednie