Chwytak szeroko otwierany
ze szczękami równoległymi serii CGL
Rozmiary: 10 - 16 - 20 - 25 - 32
Magnetyczny
Chwytak ze szczękami równoległymi szeroko otwieranymi jest oferowany w pięciu wielkościach i trzech skokach szczęk. Wyróżnia się zwartością konstrukcji oraz dużą siłą chwytu dzięki mechanizmowi z podwójnym tłokiem. Szczęki są zsynchronizowane poprzez zespół zębatki i kółka zębatego. Dzięki relatywnie dużym skokom szczęk chwytających, chwytaki serii CGL są przydatne do czynności manipulacyjnych z przedmiotami różnych rozmiarów. Chwytak ten posiada tłoczysko zabezpieczone przed przedostaniem się zanieczyszczeń poprzez specjalny pierścień zgarniający. Konstrukcja chwytaka umożliwia jego wygodne mocowanie. Tłok wyposażony jest magnes stały umożliwiający wykorzystanie bezdotykowych czujników położenia typu CSC montowanych w specjalnych rowkach korpusu. |
Duża siła chwytu
Wygodne do obsługi przedmiotów
o różnych wielkościach
Zabezpieczenie pierścieniem zgarniającym
PARAMETRY OGÓLNE |
|||||
Model |
CGL-10 |
CGL-16 |
CGL-20 |
CGL-25 |
CGL-32 |
Rozmiar (mm) |
10 |
16 |
20 |
25 |
32 |
Skoki |
20 |
30 |
40 |
50 |
70 |
40* |
60* |
80* |
100* |
120* |
|
60* |
80* |
100* |
120* |
160* |
|
Rodzaj działania |
podwójnego działania, szczęki równoległe, mechanizm zębatkowy |
||||
Czynnik roboczy |
czyste powietrze, bez smarowania * |
||||
Zakres ciśnień pracy (bar) |
1,5 ÷ 7 bar |
||||
Zakres temperatur |
0 ÷ 60°C |
||||
Max częstotliwość połączeń |
40 cykli/min |
||||
Smarowanie |
smarowany lub bez smarowania |
||||
Teoretyczna siła chwytu* (N) dla ciśnienia 5 bar i długości ramienia chwytu równej 5 cm |
35 |
70 |
105 |
170 |
270 |
Maksymalne wysunięcie punktu chwytu L** przy ciśnieniu 5 bar |
40mm |
60mm |
80mm |
90mm |
100mm |
Waga |
patrz wykres |
||||
Powtarzalność |
+/- 0,1mm |
||||
Gniazda zasilające |
M5 |
M5 |
M5 |
M5 |
G1/8 |
* w przypadku stosowania smarowania, zalecany jest olej ISOVG32. Rozpoczęty proces smarowania musi być kontynuowany do końca eksploatacji. |
MATERIAŁY
Poz. |
Nazwa części |
Materiał |
01 |
Korpus |
aluminium |
02 |
Tłoczysko |
stal nierdzewna AISI 303 |
03 |
Pokrywa |
aluminium |
04 |
Tłok |
mosiądz |
05 |
Obudowa magnesu |
mosiądz |
06 |
Sczęka |
aluminium |
07 |
Koło zębate |
stal węglowa |
08 |
Osłona zębatki |
żelazo |
09 |
Tłoczysko |
stal nierdzewna |
10 |
Uszczelka tłoczyska |
NBR |
11 |
Uszczelka tłoczyska |
NBR |
12 |
Obudowa uszczelki |
stal |
.
Poz. |
Nazwa części |
Materiał |
13 |
Podkładka |
żelazo |
14 |
Zderzak elastyczny |
Poliuretan |
15 |
Uszczelka osłony |
NBR |
16 |
Uszczelka tłoka |
NBR |
17 |
Uszczelka tłoka |
NBR |
18 |
Pierścień osadczy |
stal |
19 |
Pierścień osadczy |
stal |
20 |
Pierścień osadczy |
stal |
21 |
Pierścień |
stal |
22 |
Nakrętka |
stal |
23 |
Magnes |
tworzywo ferromagnetyczne |
OZNACZENIE CHWYTAKA SZEROKO OTWIERANEGO SERII CGL
CHARAKTERYSTYKI SIŁ CHWYTAJĄCYCH
DOPUSZCZALNE MOMENTY OBCIĄŻAJĄCE SZCZĘKI CHWYTAKA
CGL - ... |
10 |
16 |
20 |
25 |
32 |
Mx (N.m) |
0,86 |
4,68 |
9,6 |
18,6 |
36 |
My (N.m) |
0,51 |
2,80 |
5,76 |
11,16 |
21,6 |
Mz (N.m) |
0,56 |
3,04 |
6,24 |
12,1 |
23,4 |
Wymiary zewnętrzne chwytaka CGL – 10
WYMIARY |
||||||||
Mod. |
A |
B |
C |
D |
L |
M |
N |
waga (g) |
CGL-1020 |
52 |
36 |
30 |
30 |
100 (80) |
76 |
56 |
300 |
CGL-1040 |
68 |
52 |
46 |
46 |
136 (96) |
112 |
72 |
360 |
CGL-1060 |
86 |
70 |
64 |
64 |
174 (114) |
150 |
90 |
440 |
Wymiary zewnętrzne CGL - 16
WYMIARY |
||||||||
Mod. |
A |
B |
C |
D |
L |
M |
N |
waga (g) |
CGL-1630 |
60 |
45 |
26 |
26 |
128 (98) |
98 |
68 |
560 |
CGL-1660 |
90 |
75 |
56 |
56 |
188 (128) |
158 |
98 |
780 |
CGL-1680 |
110 |
95 |
76 |
76 |
228 (148) |
198 |
118 |
1100 |
Wymiary zewnętrzne chwytaka CGL – 20
WYMIARY |
||||||||
Mod. |
A |
B |
C |
D |
L |
M |
N |
waga (g) |
CGL-2040 |
71 |
58 |
40 |
40 |
157 (117) |
119 |
79 |
1000 |
CGL-2080 |
113 |
100 |
82 |
82 |
239 (159) |
201 |
121 |
1400 |
CGL-20100 |
133 |
120 |
102 |
102 |
279 (179) |
241 |
141 |
1660 |
Wymiary zewnętrzne chwytaków CGL - 25
WYMIARY |
||||||||
Mod. |
A |
B |
C |
D |
L |
M |
N |
waga (g) |
CGL-2550 |
88 |
70 |
50 |
50 |
192 (142) |
146 |
96 |
1720 |
CGL-25100 |
142 |
124 |
104 |
104 |
296 (196) |
250 |
150 |
2480 |
CGL-25120 |
160 |
142 |
122 |
122 |
334 (214) |
288 |
168 |
3480 |
Wymiary zewnętrzne chwytaków CGL – 32
WYMIARY |
||||||||
Mod. |
A |
B |
C |
D |
L |
M |
N |
Waga (g) |
CGL-3270 |
110 |
86 |
69 |
69 |
240 (170) |
188 |
118 |
2940 |
CGL-32120 |
158 |
134 |
117 |
117 |
338 (218) |
286 |
166 |
4120 |
CGL-32160 |
202 |
178 |
161 |
161 |
422 (262) |
370 |
210 |
5770 |
Sposób montażu
Mocowanie czujnika położenia
MOD. CSC-220 |
||
Rozmiar |
Strefa zwartych styków F |
Histereza R (mm) |
10 |
5 |
1.1 |
16 |
5 |
1.1 |
20 |
8,5 |
1 |
25 |
10 |
1,8 |
32 |
10 |
2 |