Chwytaki kątowe 180° seria CGSN - Camozzi
Chwytaki kątowe Camozzi Serii CGSN to magnetyczne chwytaki pneumatyczne o zakresie pracy 180°. Dzięki specjalnej kinematyce dźwigniowej zapewniają dużą siłę chwytu przy kompaktowych wymiarach, a szeroki kąt otwarcia umożliwia swobodne omijanie detali i elementów mocujących. Przeznaczone do aplikacji montażowych, sortowania i manipulacji w automatyce oraz robotyce.
|
Rozmiary
Ø 16, 20, 25, 32 mm
|
Kąt otwarcia
ok. 180° (−1° / +180°, tolerancja ±3°)
|
Parametry pracy
2–8 bar, 5÷60°C, do 100 cykli/min
|
Zastosowania
Chwytanie i obracanie detali, robotyka, sortowanie, pick&place
|
Doradztwo RexAir – dobór chwytaka, palców chwytających i akcesoriów. Wszystkie chwytaki · Czujniki magnetyczne · Mocowania L-CGP / C-CGP
Lista produktów
Struktura kodu – Chwytaki kątowe Camozzi Serii CGSN
CGSN | [Rozmiar] np. CGSN-20
| Pole | Znaczenie (PL) | Meaning (EN) | Przykłady |
|---|---|---|---|
| CGSN | Seria chwytaków kątowych 180° z magnesem | 180° angular gripper series with magnet | stałe „CGSN” |
| Rozmiar | Odpowiada średnicy „tłoka” / wielkości korpusu (mm) | Size / bore-equivalent (mm) | 16, 20, 25, 32 → CGSN-16 / CGSN-20 / CGSN-25 / CGSN-32 |
Dane techniczne – w skrócie
- Typ pracy: dwustronnego działania (double acting)
- Zakres ciśnień: 2 ÷ 8 bar
- Temperatura pracy: 5 ÷ 60°C
- Maks. częstotliwość: do 100 cykli/min
- Kąt otwarcia ramion: ok. −1° / +180° (tolerancja ±3°)
- Powtarzalność pozycjonowania: ±0,2 mm
- Przyłącza powietrza: M5x0,8
- Medium: sprężone powietrze filtrowane, bezsmarowe (w przypadku smarowania – nie przerywać go w trakcie eksploatacji)
- Rozmiary: 16, 20, 25, 32 mm
- Masa orientacyjna: ok. 140 g (16) do 740 g (32)
Siła chwytu i dobór wielkości chwytaka
W katalogu Camozzi dla serii CGSN podano moment teoretyczny M (N·mm) oraz maksymalną długość ramienia chwytającego Lmax (mm) dla każdego rozmiaru. Na tej podstawie liczymy efektywną siłę chwytu:
F = M / L × 0,9 gdzie: F – efektywna siła chwytu [N] (na jedno ramię, przy wszystkich palcach w kontakcie z detalem), M – moment chwytu z katalogu [N·mm], L – odległość punktu chwytu od osi ramienia [mm].
Producent zaleca, aby siła chwytu była co najmniej 20 razy większa od ciężaru detalu (uwzględniając współczynnik bezpieczeństwa oraz ewentualne przyspieszenia i udary).
Przykład obliczeniowy (uproszczony)
- Masa detalu: 0,06 kg
- Ciśnienie robocze: 0,5 MPa (5 bar)
- Długość ramienia palca: L = 30 mm
- Dla CGSN-16 z wykresu „Effective gripping force” otrzymujemy F ≈ 16 N
Stosunek F do ciężaru detalu wynosi w tym przypadku ok. 26, co spełnia zalecenie > 20×.
Budowa i materiały
Chwytaki CGSN wykorzystują sprawdzoną kinematykę z dźwigniami i sworzniami, co zapewnia dużą sztywność oraz żywotność.
- Korpus: aluminium
- Dźwignie i elementy nośne: stal
- Elementy prowadzące: pierścień prowadzący z tworzywa (polyacetalic)
- Uszczelnienia: HNBR / NBR na tłoku i głowicach
- Magnes: w tłoku – współpraca z czujnikami magnetycznymi
Czujniki i akcesoria
- Czujniki położenia szczęk: chwytak wyposażony jest w magnes w tłoku – współpracuje z czujnikami magnetycznymi Camozzi montowanymi w rowkach korpusu (dobór wg tabel „Tables for the use of sensors” – patrz strona RexAir o czujnikach).
- Mocowania chwytaka: dedykowane uchwyty L-CGP (male) i C-CGP (female) umożliwiają szybki montaż chwytaka na płytach i adapterach.
- Palce chwytające: zaleca się stosowanie wymiennych palców (stal / aluminium / tworzywo) dopasowanych do kształtu detalu; długość nie powinna przekraczać Lmax z katalogu.
Opracowanie RexAir. Dane techniczne zgodne z katalogiem Camozzi Pneumatic Actuation, seria CGSN (Release 8.8).
Przesyłka
Na terenie Polski
-
Cena 180,91 zł
