Chwytaki kątowe seria CGA - Camozzi
Chwytaki kątowe Camozzi – Seria CGA
Chwytaki kątowe Camozzi CGA to kompaktowe, dwustronnego działania chwytaki 2-szczękowe. Szczęki otwierają i zamykają się w zakresie od -10° do +30°, co pozwala na pewne chwytanie detali przy niewielkiej przestrzeni zabudowy. Korpus wyposażony jest w rowki w kształcie litery U do montażu czujników zbliżeniowych.
|
Zakres rozmiarów
CGA-10, 16, 20, 25, 32 mm
|
Rodzaj pracy
Dwustronnego działania, magnetyczne
|
Parametry pracy
1,5–7 bar · 0÷80 °C
do 180 cykli/min |
Typowe zastosowania
Pick&place, montaż, testowanie, manipulacja małymi detalami
|
Doradztwo RexAir – dobór chwytaków, czujników i adapterów montażowych.
Lista produktów
1. Charakterystyka chwytaków kątowych Camozzi CGA
Chwytaki serii CGA to kompaktowe, magnetyczne chwytaki kątowe 2-szczękowe o budowie przeznaczonej do szybkich aplikacji pick&place oraz manipulacji małymi detalami. Mechanizm dźwigniowy otwiera i zamyka szczęki w zakresie od −10° (otwarcie) do +30° (zamknięcie), co zapewnia pewny chwyt przy niewielkiej wysokości całkowitej.
- Rozmiary: CGA-10, 16, 20, 25, 32 (średnica tłoka w mm).
- Praca: dwustronnego działania (double-acting).
- Magnes w tłoku – możliwość współpracy z czujnikami magnetycznymi.
- Rowki w kształcie litery U w korpusie – montaż czujników od góry/boku.
- Gniazda montażowe na trzech stronach korpusu – elastyczny montaż.
2. Struktura kodu – seria CGA
Dla serii CGA kod jest prosty – określamy serię i rozmiar chwytaka.
CGA | [Rozmiar] np. CGA-20
| Pole | Znaczenie (PL) | Meaning (EN) | Przykłady |
|---|---|---|---|
| CGA | Seria chwytaków kątowych Camozzi | Angular pneumatic grippers series | stałe „CGA” |
| Rozmiar | Oznaczenie wielkości chwytaka = średnica tłoka [mm] | Size code = piston bore [mm] | 10 · 16 · 20 · 25 · 32 |
Pneumatic symbol: PNZ1 (wg katalogu Camozzi).
3. Dane techniczne – zakresy robocze
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Zakres rozmiarów | CGA-10, 16, 20, 25, 32 |
| Rodzaj pracy | Dwustronnego działania (double-acting) |
| Ciśnienie robocze | 1,5 ÷ 7 bar |
| Temperatura pracy | 0 ÷ +80 °C |
| Maks. częstotliwość pracy | do 180 cykli/min |
| Kąt otwarcia / zamknięcia szczęk | Otwarcie ok. −10°, zamknięcie ok. +30° |
| Przyłącza pneumatyczne | Gniazdo gwintowane (np. M5 – modele wg katalogu) |
| Medium | Sprężone powietrze filtrowane, bezsmarowe (smarowanie – nieprzerywane, jeśli zastosowane) |
| Magnes | Magnes w tłoku do współpracy z czujnikami magnetycznymi |
Moment i siła chwytania – w skrócie
W katalogu Camozzi momenty chwytu podane są jako wartości proporcjonalne do ciśnienia (M = k × P, gdzie P – ciśnienie robocze w bar). Skuteczna siła chwytu przeliczana jest ze wzoru:
F = (M / L) × 0,85 F – efektywna siła chwytania [N] M – moment chwytu [Ncm] (z tabel katalogowych) L – odległość punktu chwytu od osi obrotu szczęk [cm]
Im dalej od osi szczęki umieszczony jest chwytany detal, tym mniejsza dostępna siła – dlatego warto zachować możliwie małą odległość L oraz uwzględnić zapas bezpieczeństwa.
4. Akcesoria i czujniki
Adaptery montażowe – Mod. C-CGP i L-CGP
- C-CGP – adapter „żeński” (female), umożliwia mocowanie chwytaka do wałka / trzpienia.
- L-CGP – adapter „męski” (male), z trzpieniem do bezpośredniego przykręcenia w gnieździe.
Adaptery montażowe ułatwiają integrację chwytaka CGA z manipulatorami, obrotnicami lub płytami montażowymi. Dla poprawnego doboru należy dopasować rozmiar C-/L-CGP do wielkości chwytaka (10, 16, 20, 25, 32).
Czujniki położenia szczęk
Chwytaki CGA są magnetyczne i mogą współpracować z czujnikami zbliżeniowymi montowanymi w rowkach korpusu. Zgodnie z tabelami doboru czujników Camozzi do chwytaków CGA najczęściej stosuje się:
- Czujniki serii CSB – montaż bezpośrednio w rowkach korpusu chwytaka.
W sklepie RexAir możesz dobrać zarówno czujniki magnetyczne, jak i odpowiednie przewody i złącza do integracji z PLC.
5. Typowe zastosowania chwytaków CGA
- Systemy pick&place w maszynach montażowych.
- Manipulacja małymi i średnimi detalami w gniazdach produkcyjnych.
- Pozycjonowanie i podawanie komponentów do testów.
- Proste aplikacje chwytania/zwalniania w automatyce OEM.
Opracowanie RexAir. Dane techniczne zgodne z katalogiem Camozzi Pneumatic Actuation, seria CGA (Release 8.8).
Przesyłka
Na terenie Polski