1. Charakterystyka chwytaków kątowych Camozzi CGA

Chwytaki serii CGA to kompaktowe, magnetyczne chwytaki kątowe 2-szczękowe o budowie przeznaczonej do szybkich aplikacji pick&place oraz manipulacji małymi detalami. Mechanizm dźwigniowy otwiera i zamyka szczęki w zakresie od −10° (otwarcie) do +30° (zamknięcie), co zapewnia pewny chwyt przy niewielkiej wysokości całkowitej.

• Rozmiary: CGA-10, 16, 20, 25, 32 (średnica tłoka w mm).
• Praca: dwustronnego działania (double-acting).
• Magnes w tłoku – możliwość współpracy z czujnikami magnetycznymi.
• Rowki w kształcie litery U w korpusie – montaż czujników od góry/boku.
• Gniazda montażowe na trzech stronach korpusu – elastyczny montaż.

2. Struktura kodu – seria CGA

Dla serii CGA kod jest prosty – określamy serię i rozmiar chwytaka.

CGA | [Rozmiar]
np. CGA-20
  

Pneumatic symbol: PNZ1 (wg katalogu Camozzi).

3. Dane techniczne – zakresy robocze

Moment i siła chwytania – w skrócie

W katalogu Camozzi momenty chwytu podane są jako wartości proporcjonalne do ciśnienia (M = k × P, gdzie P – ciśnienie robocze w bar). Skuteczna siła chwytu przeliczana jest ze wzoru:

F = (M / L) × 0,85

F – efektywna siła chwytania [N]  
M – moment chwytu [Ncm] (z tabel katalogowych)  
L – odległość punktu chwytu od osi obrotu szczęk [cm]
  

Im dalej od osi szczęki umieszczony jest chwytany detal, tym mniejsza dostępna siła – dlatego warto zachować możliwie małą odległość L oraz uwzględnić zapas bezpieczeństwa.

4. Akcesoria i czujniki

Adaptery montażowe – Mod. C-CGP i L-CGP

• C-CGP – adapter „żeński” (female), umożliwia mocowanie chwytaka do wałka / trzpienia.
• L-CGP – adapter „męski” (male), z trzpieniem do bezpośredniego przykręcenia w gnieździe.

Adaptery montażowe ułatwiają integrację chwytaka CGA z manipulatorami, obrotnicami lub płytami montażowymi. Dla poprawnego doboru należy dopasować rozmiar C-/L-CGP do wielkości chwytaka (10, 16, 20, 25, 32).

Czujniki położenia szczęk

Chwytaki CGA są magnetyczne i mogą współpracować z czujnikami zbliżeniowymi montowanymi w rowkach korpusu. Zgodnie z tabelami doboru czujników Camozzi do chwytaków CGA najczęściej stosuje się:

• Czujniki serii CSB – montaż bezpośrednio w rowkach korpusu chwytaka.

W sklepie RexAir możesz dobrać zarówno czujniki magnetyczne, jak i odpowiednie przewody i złącza do integracji z PLC.

5. Typowe zastosowania chwytaków CGA

• Systemy pick&place w maszynach montażowych.
• Manipulacja małymi i średnimi detalami w gniazdach produkcyjnych.
• Pozycjonowanie i podawanie komponentów do testów.
• Proste aplikacje chwytania/zwalniania w automatyce OEM.

Opracowanie RexAir. Dane techniczne zgodne z katalogiem Camozzi Pneumatic Actuation, seria CGA (Release 8.8).